Die Grundstruktur eines Haustierkinderwagens umfasst typischerweise das Kinderwagengehäuse, die Armlehnen, die Radstützrahmen, die Lenkradstützrahmen und die Verbindungsstangen. Die meisten Kinderwagen für Haustiere sind faltbar, was durch einen Klapp- und Sicherungsmechanismus oder ein Ein-Knopf-Klappsystem erreicht wird, um Stauraum zu sparen.
Der Rahmen besteht häufig aus Stahl oder einer Aluminiumlegierung mit umweltfreundlicher Oberfläche, während der Tragebereich häufig aus Stoffen wie Oxford-Stoff besteht. Um das Benutzererlebnis zu verbessern, sind Kinderwagen für Haustiere oft mit verschiedenen Funktionen ausgestattet, wie z. B. einem belüfteten Schiebedach, abnehmbaren Kissen, Sichtschutzvorhängen, integrierten Sicherheitsleinen, Aufbewahrungskörben, Wasserspendern und transparenten Sichttüren, die den Bedürfnissen von Haustieren nach Komfort und Sicherheit sowie den Bequemlichkeiten der Besitzer gerecht werden. Die Produktspezifikationen variieren, mit gängigen Abmessungen wie 39*60*94 cm, einer Tragfähigkeit von bis zu 10 kg und einer Vielzahl von verfügbaren Farben.
